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Descripción del proyecto

El objetivo principal del proyecto es la construcción de un dispositivo capáz de interpretar y ejecutar el código RS274/NGC. Para esto el dispositivo deberá ser capás de leer el archivo que contenga el código desde un medio de almacenamiento extraíble. Para esto se eligió la utilización de memorias SD por su accesibilidad y disponibilidad.

El interprete a su vez contará con un teclado para el ingreso de datos. Esto puede ser necesario para elegir que archivo se desea ejecutar, como así también los factores que se quieran modificar del mismo o posicionar la herramienta en una posición específica. Por esta misma razón el controlador debe estar preparado no solo para interpretar códigos linealmente, sino también para poder aceptar instrucciones de forma inmediata.

Al existir una vinculación tan estricta entre la posición real de la herramienta dentro de los límites de la máquina y el código cargado es necesario que el controlador interprete como entradas los límites de la máquina. De otra forma no solo podría arruinar la pieza deseada, sino que también pone en riesgo la integridad de la máquina y la seguridad de quienes la operan.

Para su operación será necesario una interfaz gráfica, la cual se implementará mediante un panel LCD. En la misma se informarán las posiciones de la herramienta y el código RS274/NGC mientras  es ejecutado, así como también eventuales errores que puedan llegar a ser detectados.

La vinculación entre los motores y el controlador se efectuará a través de drivers específicos. Los mismos se encargarán de adaptar la señal digital del microcontrolador y enviar la señal correspondiente en amplitud y corrientes requeridas por los motores.

A pesar de que el objetivo del proyecto se centra en la construcción del dispositivo encargado de controlar, se construirá una máquina para su implementación y a su vez constatar el funcionamiento del dispositivo.

Diagrama de Bloques:

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